Βάζουμε στο μίξερ το σκόρδο, το βούτυρο, το ξύσμα, την ρίγανη, το δεντρολίβανο και τη μουστάρδα. Εφαρμόζουμε το μείγμα πάνω από το κρέας. Βάζουμε τις πατάτες και τα καρότα με το κρέας και τα τυλίγουμε σε χαρτί ψησίματος. Ψήνουμε το αρνί στο φούρνο για τρεις ώρες σε χαμηλή θερμοκρασία 160. Όταν είναι έτοιμο ανοίγουμε το χαρτί ψησίματος και βάζουμε την φέτα. Απολαύστε !!